斯威本理工大学（澳大利亚）与布林班克市议会之间的研究合作正在使用新的5G项目中的GPS传感器结合使用Allied Vision的Nerian高分辨率3D立体视觉系统。 3D立体声视觉系统将安装到当地垃圾车中，以快速识别需要维护的道路和路边设备。 该项目旨在展示5G和物联网（IoT）如何支持澳大利亚的智能城市。 澳大利亚政府正在为该项目提供118万美元的资金。

需要改善道路状况，同时节省成本

Brimbank的居民在一项社区调查中说，改善了Brimbank的道路，路标，公交车站庇护所和路边空间的外观是他们的重中之重。

仅一年以上的900公里道路维护，估计仅在布林班克（Brimbank）维护和改善道路和路边资产每年花费15至2000万美元，布林班克市议会不仅热衷于改善当地居民的生活和安全，而且还热衷于改善当地居民的生活和安全 还在寻找帮助澳大利亚市议会的解决方案节省了数百万美元。 为了增加额外的复杂性，垃圾卡车每周都会在理事会区域的每条街道上行驶，并且需要以不同速度移动时实时传输数据。

尖端技术

该项目将利用Allied Vision的高分辨率Nerian 3D系统和GPS传感器，均连接到Brimbank的废车上。 这些网络设备收集的大量数据将实时发送到基于云的系统，该系统可以创建需要维护的对象易于使用的地图，例如路标，公共汽车站或损坏的道路。 垃圾卡车附加的立体视觉深度摄像机将以每秒900兆比的速度收集3D感知数据。 为了进行比较，2020年澳大利亚的平均移动下载速度约为每秒43兆位。 作为项目的一部分，维护团队将能够直接在手机上获取信息并上传现场执行的维护证明。

更少的时间和成本

配备了Allied Vision的Nerian 3D深度系统配备的垃圾车将大大减少确定，报告和解决问题所需的时间，消除对资产测试成本的昂贵手动报告和检查的需求，并节省多达50％的资产。 这是一种更快，更有效的方法，可以确定哪些资产需要维护，并将信息获取给工作人员。 不仅是改善Brimbank道路，路标，公交车站避难所和路边空间的时间，而且成本也较低。 该项目可能会为考虑道路和路边资产状况监测的5G解决方案的其他理事会带来前进。

*** nerian Scenescan Pro **

Nerian Scenescan是一种3D深度感知解决方案，可实时计算观察到的环境的3D图像。 使用功能强大的FPGA ，ScenesCan从两个摄像机中处理图像数据，以非常高的处理速率创建深度映射或3D点云。 ScenesCan Pro具有最高的处理能力，因此适用于极其苛刻的应用程序。

*** ALVIUM USB3 IP67外壳中的摄像机**

这些小型且轻巧的相机配备了最新一代的传感器，以最佳的价格效果比提供了高图像质量和帧速率。 凭借其符合USB3视觉的界面和工业级硬件，无论是在基于PC还是嵌入式系统上，它都是不同机器视觉应用的主力。 它们配备了工业级硬件，并具有螺钉锁的可归功于Micro-B USB 3.1 Gen 1连接器。 提供各种住房选项（裸板，开放式住房或关闭住房），包括用于苛刻申请的IP67住房选项。

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*实时3D信息和高达3 MP的高分辨率 *移动卡车的高速图像采集和数据吞吐量：34 fps *以每秒900兆位的速度收集3D感知数据 *大幅度缩短了识别和解决问题所需的时间 *节省多达50％的资产审计费用

Source: Garbage trucks equipped with Alvium USB cameras and Nerian SceneScan Pro