与伯尔尼应用科学大学和创新专家** csem （瑞士中心Electronique et de Micro-Technique）合作， Prolistic 已开发了一种用于灵活包裹分类系统的自动感应系统，Esorter 。 LNComing包裹被倾倒并传送到输送机。 一个 3D视觉系统**和神经网络检测单个包裹及其位置。 有了这些信息，机器人可以单独选择每个包裹，并在输出输送机上正确配置它。

运行时稳定的3D测量

不断增长的电子商务需求需要自动包裹处理系统。 如今，大多数自动化包裹分子使用了最后一英里的手动诱导。 这种方法缓慢，乏味且身体要求很高。

自动包裹分子

系统体系结构是模块化的，允许许多机器人单元基于所需的吞吐量。 模块与GRPC/Protobuf通信。 CSEM的Visard构建用户界面并控制整个过程。 3D打印的真空夹具具有多个抓地带，结合了吸盘和密封泡沫，并包括吹式功能。 这允许操纵大小，重量和包装材料的包裹。 该系统结合了视觉，神经元网络和机器人技术，应：

*手柄包裹高达10公斤重量和400 x 300 x 200 mm3卷 *管理任何包装材料 *每小时至少移动4000个包裹

  • ldentify包裹姿势为±5 mm，±20° *删除地址标签并阅读

** 3D视觉系统**和神经网络

Esorter系统配备了Nerian 3D立体声视觉系统。 3D系统由Karmin3立体声视觉摄像机组成，该摄像头与Nerian的立体声视觉传感器相连。 另一个LED模式投影仪为测量对象增加了纹理，并在几乎任何表面上都改进了3D结果。 通过SceneScan Pro系统同时触发投影仪。 立体声视觉系统最多可提供135 fps或最多可处理6 MP。 神经元网络段并检测包裹。

学习是通过照片真实的合成数据完成的，可以访问所有场景信息（包裹维度，姿势，材料），以及快速且无限的培训数据。 网络培训必须由真实数据支持以关闭模拟真实差距。 计算边界框的3D姿势估计并发送到机器人包裹处理程序。

3D深度相机和图像处理

Nerian ScenesCan Pro是一个3D立体声视觉传感器，可以连接到Nerian的Karmin3立体声摄像机或两个Alvium USB3摄像机，以便获得一个完整的功能性3D立体声视觉系统。 借助USB3摄像头支持，ScenesCan Pro是一个非常灵活的传感器，可允许对几乎任何应用程序进行配置和适应。 它启用：

*极其快速和详细的实时3D图像处理，最多135 fps *精确的深度信息，最多4300万3D点/秒 *通过以太网直接传输完全计算的3D数据，该数据解决了主机计算机或GPU上其他处理能力的需求。

了解有关NERIAN 3D摄像机的更多信息

*由于自动摄像机重新校准，在恶劣环境中运行时稳定的3D测量值

*能够在室内和户外工作而不会干扰阳光或其他传感器

*有可能与额外的LED模式投影仪合作，以改善3D的结果

Source: Nerian 3D depth camera application