Alvium CSI cameras speed up the detection pace
在TU柏林的配方奶学生团队FastTube，每年将有近80名学生制造赛车，参加国际配方奶学生设计比赛。 自2019年以来，正在开发和安装该系统，使汽车能够完全自动驾驶赛道。 由于轨道的特征是紧紧的转弯和骗子，因此低潜伏期和高图像质量对于视觉导航非常重要。 上个赛季为FastTube团队带来了突破 - 在Allied Vision Alvium CSI -2相机的支持下。
低延迟图像转移
在自主模式下，汽车通过沿路线边缘的常规间隔设置的锥体定位可驱动的路线。 要尽可能精确地定位锥体，以最小的失真捕获图像并将其发送到具有低潜伏期的连接Nvidia Jetson Agx Xavier的图形卡非常重要。 在那里，图像有效地进行了预处理，并使用神经网络提取锥体并将其放置在空间中。 但是，对于赛车的高度动态环境而言，基于USB摄像机的初始原型太慢了。
高质量图像
作为自动管道的重要组成部分，FastTube团队依靠两个Alvium 1800 C-319C摄像机，它们的特征是全球快门传感器和MIPI CSI-2接口。 该快门技术可防止高速滚动快门效果，从而减少失真。 该接口允许图像通过Allied Vision提供的V4L2驱动程序直接加载到图形卡中。
此外，选择了Alvium摄像头，因为它们的外形非常紧凑，这在封闭的防水传感器盒的设计中被证明是一个优势。
更高的精度
Allied Vision的摄像机已经实现了一个新的计算机视觉概念，该概念使FastTube团队不仅可以将锥形检测的频率增加150％，而且由于图像传感器的高质量，同时将检测范围增加了400％。 这些增长使他们在本赛季的“无人驾驶”中取得了长足的进步。
####小型，高性能工业CSI-2相机
Alvium 1800 C-319带有Sony IMX265的C-319每秒以3.2 MP分辨率运行54帧。 它通过使用功能强大的MIPI CSI-2接口（最多4个车道）提供高带宽。 板载ISP功能可实现高级图像更正，并释放嵌入式板进行其他处理任务。 由于其紧凑的外形及其智能电源管理，它可以集成到低功率甚至电池供电的系统中。
了解有关相机的更多信息
*轻松整合到封闭防水传感器盒的设计中 *由于全局快门，免费图像不变图像 *增加锥体检测的频率增加了150％ *将检测范围增加400％
