开发高级驾驶员助理系统时,开发,测试和验证是保持助手的助手是最复杂的挑战之一。 DeWetron是高度直观,端到端测试和测量系统的制造商,已为汽车制造公司开发了一种测试系统,以获取有价值的数据,以开发和编程乘车助理的助手。 Alvium 1800 U-240C摄像机正在提供必要的图像。

时间同步数据获取

最重要的挑战是,无论是模拟信号,IMUS,转向机器人还是其他数据流的时间同步获取所有数据流和信号。

许多不同的参数,例如绝对VUT(正在测试的车辆)位置(通过惯性测量单元(IMUS)),车辆总线数据以及VUT到车道划界的距离以及相邻车辆的距离,需要高度准确地确定并在线更新 。 此外,时间同步视频数据从几个视图中获取以检查数据是否不可避免用于后处理。

精确触发

为了确保时间同步视频信号,选择了Alvium 1800 U-240C。 这种相机类型的好处是可以用LVTTL信号触发每个帧的获取。 LVTTL信号由DeWetron数据采集系统生成。 这样可以确保沿其他数据流的时间轴正确对齐视频图片。

这些相机用于LKA测试,其中涉及三辆车。 每辆车都配备了一个Dewetron数据采集系统。 这3个系统通过WiFi连接到一个移动和分布式数据采集系统。 此外,将4个摄像头安装在每辆汽车的外部,以捕获从每个轮胎到测试轨道边界线以及从车辆到彼此的距离的距离。

同步数据流的高带宽

视频图像是在3辆车时间的4个轮胎位置上捕获的,以与HD分辨率的其他数据流同步,并以超过50 fps的帧速率捕获,以确保和检查视频数据在后处理中的合理性。 相机的USB接口是另一个好处,因为很容易确保连接和电源。 摄像机与数据采集系统的连接和设置非常容易,因为它们由USB 3.0连接和供电,并在安装Vimba查看器后不久自动检测到它们。 此外,其他数据源也提供了以太网的数据。 过去,使用了基于GIGE的相机,这些相机占据了其他以太网带宽。 通过使用基于USB 3.0的摄像机,提供了更多用于其他数据源的以太网带宽。

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带有Sony IMX392的Alvium 1800 U-240以2.4 MP分辨率运行126.0帧。 它提供工业级耐震动的Micro-B USB 3.1 Gen 1连接器,带有螺钉锁,用于设计可靠的应用。 Alvium 1800 U-240可提供不同的住房变体(封闭的住房,开放式住房,裸板)以及不同的镜头安装座选项。 USB接口可以位于摄像头背面或左侧(从传感器中可以看到)。 这使得将相机集成到任何图像捕获解决方案中非常容易。

了解有关相机的更多信息

*时间同步数据获取 *确保视频数据的合理性 *相机与数据采集系统的连接和设置快速简便 *提供的其他数据源的更多带宽

Source: Alvium USB cameras assist in keeping the lane