隧道无聊的机器（TBM）越来越多地用于主要项目，例如奥地利阿尔卑斯山的布伦纳基座隧道。 但是，钻孔面的地质文献在于传统隧道的背后，主要是由于可见性限制。 与Geodata GmbH合作，奥地利Leoben的Montanuniversität的地下工程研究所已开发了一种用于隧道建设项目中无聊机器的摄像机系统，这有助于解决此问题。 高分辨率Prosilica GT摄像机安装在隧道钻孔机的切割机头上，可实现结构分析和钻孔表面的地质文档。

限制可见度

在常规的隧道中，地质图通常由地质学家进行，不会受到障碍物的脸部视野的阻碍。 但是，在机械化的隧道中，割刀遮挡了脸部的视线。 切割机头只有几个开口，例如刮板，切割盘和人孔，这限制了面部地质映射的有效性。

基于相机的坚固系统

地下工程研究所已经开发了一个相机系统，该系统安装在光盘外壳中，提供了整个面部的高分辨率图像和颜色编码的浮雕演示。 因此，可以确定矿物组成，分层的空间位置和腔深度。 这些有价值的信息可以评估招标地质模型正确性的结构分析和验证，从而确保连续的隧道无干扰。

为了扩大面部区域的覆盖范围，基于相机的系统设计为轻巧，灵活地安装在不同的圆盘外壳中。 这使得无需额外相机开口的TBM可以配备相机系统。 相机轨道的数量可以调整为缩回的切割器头和脸部之间的距离。 可以使用单个相机或多个相机安装相机系统。

装在切割机旋转中心附近的双光盘壳中的控制单元包含PC，电源和单轴倾斜传感器。 此外，控制单元还提供了几个相机的接口，如果需要，可以并行操作以加速测量活动。 在PC上运行的相机控制软件基于Allied Vision的软件开发套件Vimba。 该软件以每秒2张图像的固定速率触发摄像头，提供足够的重叠和剩余图像。

摄影测量的完美图像

相机系统为摄影分析提供了高分辨率图像。 摄影测量法使用不同的测量和评估方法来分析数字图像，目的是创建3D模型。 结果是整个面孔的密集3D重建。 产生了相等的照明覆盖突出和稳定的面部区域的高分辨率正向方（表面的真实表达式），提供了相等的照明，提供了在切割机头后看不到的细节。 基于此图像，还生成了面部的颜色编码的浮雕表现。

“面部的数字成像会导致客观的地质映射，这为地质评估提供了无可争议的基础。” MontanuniversitätLeoben的Subsurface工程研究所项目助理Robert Wenighofer说。

####对以太网和精确的虹膜的功率

坚固的Prosilica GT2000相机旨在在极端环境和波动的照明条件下进行操作，并与5 mm的固定焦距镜头配对。 ProSilica GT2000设置为在感兴趣的区域内连续自动曝光，该区域更新了每个图像的曝光时间。 这样可以确保覆盖腔和稳定面的图像相等照明。 它还避免了面部过度暴露/不足，因此可以通过摄影测量软件对图像进行处理。

配备2.2百万像素CMOS CMV2000 CMOS传感器的相机提供精确的IRIS（P-IRIS）透镜控制，使用户可以固定光圈大小，以优化景深，暴露和增益，而无需其他控制元素。 配备了对以太网功能（POE）的电源，可以使用单个电缆进行电源和数据传输的电缆操作，从而使摄像头系统集成到切割机头部非常容易。

了解有关Prosilica GT摄像机的更多信息

*该系统可以评估结构分析，以确保连续的隧道无干扰。

*光线和紧凑的系统可以很容易地安装到不同的圆盘外壳中。

*自动地质映射加速了钻井过程，并为工人提供了增强的保护。

*旨在在极端环境和波动的照明条件下操作的相机。

Source: Camera system gives tunneling machines new sights