Bin Picking system makes robots see
视觉系统和机器人技术在所有类型的工业应用中结合在一起。当机器人在没有相关视觉系统的情况下工作时，工作环境必须是固定的，并且机器人必须始终到达预定位置，这需要使用高精度的定位系统。 Allied Vision 的分销合作伙伴 Infaimon 开发了视觉引导机器人系统 (VGR)，使用 Allied Vision 的 Mako 和 Prosilica GT GigE Vision 相机，可以极其精确地确定空间中任何物体的位置。
随机堆叠物体的识别和定位
视觉系统和机器人技术在所有类型的工业应用中结合在一起。这导致 VGR（视觉引导机器人）系统越来越受欢迎。当机器人在没有相关视觉系统的情况下工作时，工作环境必须是固定的，并且机器人必须始终到达预定位置。这需要对要处理的物体使用高精度定位系统，以便机器人准确地移动到需要去的地方。
在机器人和视觉系统中，拾取是指使用视觉系统识别物体、确定其在空间中的位置以及随后使用机器人系统拾取并传送到目的地点的组合过程。在所有拾取应用中，最著名的可能是所谓的“拾取和放置”。通常，这涉及确定物体在平面上的位置及其随后的拾取。这些应用通常旨在确定传送带上物体的位置。
基于立体视觉的货箱拣选系统
Infaimon 开发了一种解决方案，其功能不仅仅是识别放置在平面传送带上的物体。它还允许选择和提取随机堆叠在箱子中的零件。垃圾箱拣选系统基于立体视觉，在机器人头部安装有两个高分辨率摄像头。两个同步图像可以创建所有对象的非常精确的三维地图，以便以极高的精度定位最佳的候选对象。
Allied Vision 的两款 GigE Vision 相机型号被选为两个“人造眼”，可提供立体视觉图像，就像人眼一样。根据应用的特殊要求，可以采用小型、低成本的 Mako G-125 或增强型 Prosilica GT1290。为了确保机器人系统的准确运行，使用最少数量的电缆至关重要，这样机器人手臂就不会受到太大限制。所选的 GigE Vision 相机可通过“以太网供电”(PoE) 供电，允许通过一根电缆传输电力和数据。
没有时间浪费
放置在头部、机器人手臂旁边的两个 Mako G 或 Prosilica GT 相机可提供所识别物体的 3D 图像。然而，这并不是相机的唯一功能。当机器人在 3D 空间内按照预定义的轨迹移动时，会拍摄数百张图像，从而创建环境的三维图像。当系统生成整个环境的详细地图时，不同位置的视图使隐藏的物体或区域可见。
让两个摄像头同时工作具有多种优点。使用立体视觉，生产过程可以变得更快、更灵活。物体不必准确一致地堆放，但可以随机填充到垃圾箱中。在将它们集成到产品中之前，不要浪费时间对它们进行分类和对齐。即使是高度复杂的结构零件也可以轻松识别。使用其他技术，很难识别一堆堆中的这些类型的零件。立体头的使用有助于实现安全、快速的识别。
同步图像，从小到大
Mako G-125 是一款超紧凑型 (29 x 29 mm) 工业 GigE 相机，配有索尼 ICX445 CCD 传感器和各种安装选项。 Mako 相机体积小、重量轻，可以轻松集成到机器人的头部中，从而进一步简化了系统的可用性。为了实现真正的立体视觉，一对摄像机必须捕获和传输同步图像。该相机具有各种输入和输出选项，可以轻松连接到外部计算机，发送精确的触发信号。
对于需要以更快的读取时间完美同步图像的高级应用，垃圾箱拣选系统还可以配备 Allied Vision 的高性能 1.2 兆像素 GigE Vision Prosilica GT1290 相机。该摄像机包含精确时间协议 (PTP)，可确保摄像机在以太网上的同步时间在 2 微秒内。
了解有关 MAKO 相机的更多信息
了解有关 Prosilica GT 相机的更多信息
- 使用立体视觉，生产流程可以变得更快、更灵活。
- 在拾取物体之前，不会浪费时间对它们进行分类和对齐。
- 与其他基于激光三角测量、图案投影和飞行时间的 3D 系统相比，硬件成本非常有竞争力。
