布伦瑞克工业大学正在开发一种自动侦察系统来支持救灾人员。主要部件是无人机 Hugin，机上装有 Manta G-917。这些无人机能够从空中向地面系统提供实时数据和图像，以便急救人员能够做出快速有效的决策，否则将无法做出决策。

情况复杂，时间压力

近年来，导致洪水的大雨和风暴显着增加。当短时间内大量降雨时，大量的水会超出许多地区的污水处理能力，导致水体漫过河岸，往往会带来破坏力和灾难性影响。现场的应急响应人员面临着尽可能有效地协调援助和保护措施的任务。然而，受影响的地区往往难以进入，情况也很棘手。例如，来自空中的实时数据和图像，在可能的情况下与地面状况的进一步传感器数据相结合，将为应急响应人员提供有价值的信息，并使他们能够在最谨慎的情况下进行干预。
根据图像，可以做出重要决定并回答问题，例如：是否必须发出警告、是否需要关闭、哪些位置需要沙袋，以及通过哪些路线可以进入这些区域？未来，布伦瑞克Stadtentwässerung还希望利用布伦瑞克TU系统对防洪措施进行长期观测并审查预测模型。

航空成像探索系统

布伦瑞克工业大学 (TUBS) 飞行制导研究所的工程师 Martin Becker、Simon Batzdorfer 和 Markus Bobbe 以及同样位于 TUBS 的移动机器和商用车辆研究所的 Jan Schattenberg、Hannes Harms 和 Julian Schmiemann 已经着手开展这项工作主题并开发了一个自动探索系统。德国航天中心航天局正在利用联邦经济和能源部提供的约 100 万欧元资金来推动工程师项目，与德国阿恩斯贝格的 AirRobot GmbH & Co. KG 合作开发探索系统。使用自动化无人机在遭受灾难的地区（例如洪水区）生成航空记录在勘探系统中发挥着有意义的作用。 Hugin 无人机上安装了 Allied Vision 的 Manta 相机，可从空中传送图像。 Allied Vision 的 GigE Vision Manta G-917 相机充当无人机的眼睛。与地面系统相结合，可以收集有关受影响地区情况的信息，以支持受影响地点的应急响应人员。

在紧急情况下，系统操作必须快速、直观。该系统仅根据几个参数确定飞行路径，以便紧急服务人员可以尽可能少地控制无人机。响应小组领导可以轻松地在系统地面站选择要飞越的区域。然后自动执行飞行计划，其中包含所有强制性参数，例如镜头的张角，以确保对所获得的图像进行摄影测量处理时定义的最小重叠。无人机自动遵循飞行路径，随后也会自动触发图像的（实时）评估。

保持概览和控制

在飞行过程中，根据应用情况，通常会在 100 米的高度记录单个图像。然后处理所有获得的图像，以生成整个应用领域的连续概览。由于相机具有自动曝光调整功能，即使光线条件发生变化也是可控的。由于全面的图像预处理（即图像优化、光线校正、白平衡、色彩校正、合并、抽取）在相机内进行，因此信息丰富的二维图像被传输到位于地面的基站。此外，还采用自主研发的本地通信网络，可以基于不同的通信技术进行有针对性的信息交换。在灾难事件期间，应急响应人员可以借助这些图像更好、更快地评估情况。由于他们可以看到必须在哪些地方采取或增加保护措施，因此他们可以采取必要的步骤。

具有 GigE Vision 接口的高分辨率相机

该相机配备了 1 英寸索尼 ICX814 CCD 传感器，采用 EXview HAD II 技术，分辨率为 9.2 兆像素。该传感器以出色的图像质量和高分辨率而著称，能够以细粒度的细节检查地面物体。选择相机的另一个关键标准是以太网连接的可用性以及全局快门传感器技术。

了解有关 Manta 相机的更多信息

  • 实时数据和图像有助于快速决策。

  • 航空成像支持地面救援队。

  • Manta 相机可提供信息丰富的二维图像。

Source: Drone support for flood and coastal protection