Space robots need machine vision cameras to see
2018年2018年2月22日新闻
太空机器人不仅是《星球大战》小说。 他们已经成为现实，并依靠高性能的工业摄像机像人类一样看到。
随着《星球大战》传奇的最新剧集最近在剧院上映，太空机器人可能仍然看起来像是一个有趣且不切实际的未来派幻想。 事实是，它们今天已经存在，科学家以及工程师不断努力设计用于太空探索的机器人。
将机器人发送到太空之所以有意义的原因很明显：太空旅行仍然是一项危险的努力，并且使用机器人进行特别危险的任务，例如航天器以外的维修工作，避免冒着宇航员生活的风险。 诸如火星之类的偏远行星需要几个月的旅行才能到达，这就是为什么只有机器探索了它的原因。
比工业机器人更通用 与工业机器人不同，太空机器人是人形机器人，旨在在大小和形态上尽可能接近人类。 这样做的一个关键原因是，太空飞船或国际空间站（ISS）非常有限，并且不可能为机器人设置专用的，量身定制的工作区。 机器人必须适应为人类设计的环境，并能够使用与人类机组人员相同的工具和控制面板，甚至可以与人类合作。 与工厂地板上的自动化系统相比，他们还需要能够完成更多的多样化任务。
结果，研究中心和太空机构设计的机器人实际上似乎来自科幻电影。 由NASA与通用汽车合作设计的Robonaut 2（R2）和两个突出的例子是Robonaut 2（R2），以及目前正在德国航空航天中心（DLR）开发的机器人Rollin’Ustin。 R2实际上已经在ISS上运行，而Rollin’Justin仍在开发未来的火星勘探。
** 3D对象互动的视觉** 3D视觉是允许此类机器人逮捕其环境并与之互动的关键。 这可以通过几个区域扫描摄像机，飞行时间摄像头和其他传感器的结合来实现。 R2和Rollin’Justin都依靠盟军视觉摄像机来证明可见光谱中的立体视觉。 就像人类有两只眼睛一样，R2的头部内置了两个盟友Prosilica GC摄像头，Rollin’Justin justin坐在其头部两侧。 这使机器人在捕获环境图像时具有更好的深度感。 3D视觉对于使太空机器人精确定位和抓住对象并执行诸如堵塞设备或操作开关之类的任务很重要。 DLR研究团队发布了Rollin’Justin捕捉球的视频，朝向其方向或用胶囊咖啡机准备咖啡。 看这两个示例，您不禁会认为像C3PO这样的太空机器人毕竟可能并不是那么不现实。
资源robonaut项目：
** Resources Rollin’Justin：**
