我们有关此主题的新移植指南逐步描述了如何将Basler Dart摄像头与MIPI CSI-2接口集成到基于Yocto的平台中。 它是为NXP®I.MX8M应用程序处理器系列而设计的，因此与希望快速，轻松地为其系统添加视觉的制造商或系统集成商相关。 YoctoProject®是一个开源协作项目，可为基于Linux的系统提供模板，工具和方法。

为了简化开发过程，将移植所需的来源作为GitHub元层提供，可以将其无缝集成到现有的Yocto项目中。 每一层都有自己的文档，其中包含集成和汇编详细信息，其中包括塔塔观众，pypylon，Pylon SDK，Gentl Producer，Basler内核贴片和Basler Camera驱动程序的组件。 通过明确总结和捆绑所有必需的资源，移植过程得到了相当大的促进。

到Basler产品文档中的移植指南

Source: Porting Guide: Simplified integration of dart BCON for MIPI cameras into Yocto-based embedded systems