##这种机器人技术的3D视觉解决方案是什么？

该公司Magazino的自主供应链机器人Soto是工业和生产过程的理想选择。 它的智能使其具有对不断变化的需求做出反应的灵活性，从而使其能够完全替换推车或拖车火车或与它们互动。 它通过巧妙的抓地力系统处理越来越多的产品，可以承载不同的小负载frpm各种位置和高度。 多亏了3D摄像机，Soto可以感知其周围环境并自动挑选商品。

##这个3D机器人视觉应用程序面临哪些挑战？

应用程序的主要挑战是目标对象的距离要求和性质。 由于相机和目标对象之间相对较短的距离为0.1 m至1.5 m，因此3D摄像头必须具有较大的视野。 这允许在附近可靠地检测到更大的物体，例如框。 另外，具有紧凑的相机尺寸很重要。

物体表面的变化很大，从低纹理到高度反射到光吸光。

检测狭窄的边缘并管理机器人摄像机的重叠视野也很具有挑战性。 在这里，在几个摄像机之间具有确切的同步是必不可少的。

##机器人技术3D视觉解决方案

巴斯勒的TOF 3D摄像机Blaze-101为自主供应链机器人提供了强大而详细的深度信息。 这允许精确确定框的位置，方向和尺寸。

对于此任务，相机的深度数据被细分并融合。 此和所有其他图像处理均在功能强大的中央计算机上执行。

使用GIGE接口和强大的M12连接器，可以使用具有阻力链功能和高传输速率的电缆。 多功能软件界面使无缝集成到更高级别的自动化系统中。

Basler的TOF 3D Camera Blaze-101具有许多令人印象深刻的功能，包括其紧凑，强大的工业应用设计。 借助集成的光源和镜头，简单的启动。 精确，准确的3D深度数据。 它适用于工厂自动化，物流和机器人技术中的3D视觉任务。

Source: Autonomous Robots with 3D Vision in Production Logistics