建议使用触发器进行同步，而不论使用的摄像机类型如何。 这意味着相机不应在免费运行模式下运行，而是必须在软件中激活 * TriggerMode *。 相机收到触发器后，它将在可调 *TriggerDelay *后开始捕获图像。 这种延迟确保了系统中的波动或延迟（例如，由于电缆或照明技术的原因）。 在大多数情况下，延迟必须通过反复试验确定，因为它取决于使用的组件。 相机本身的延迟是数据表中的最大值。 使用触发器时，考虑相机接受下一个传入触发信号的时间点也很重要。 这取决于使用的相机和传感器类型。 对于用户而言，确定应用程序所需的帧速率很重要。 这可用于指定其他参数或排除某些传感器和相机类型。

Source: When accuracy matters: Process synchronization with industrial cameras