仅几分钟的设置后,Smart Verisens Vision传感器XF900和XC900已经控制了通用机器人的协作机器人(COBOTS)。

Verisens和Universal Robot之间的接口 与智能手机的“应用程序概念”类似,通用机器人将所谓的盖子用于其认证配件:允许使用诸如通用机器人PolyScope编程环境中的 * Verisens *视觉传感器之类的扩展名的软件插件。

图像处理任务本身是通过 * VERISENS应用程序套件 *(与Cobot无关的,在最适合此目的的环境中独立于Cobot)进行参数化的。

  • verisens urcap *的功能是通用的,因此解决了所有可以想象的应用,包括视觉传感器的集成或固定布置。 除了在 *urcap *中配置的安装例程外,通用机器人的编程仅需要两个附加的“节点”(命令)(命令),将图像处理集成到机器人编程中。 例如,对于对象识别或质量控制,单个节点足以在机器人程序中的Verisens上触发图像处理作业,并使结果可作为决策的程序序列中的变量可用。 这已经允许柯博特对对象进行排序。

对于基于图像的抓取,添加了第二个节点,该节点用基于动态图像的动态构图补充了固定的航路点。 可选的是,专门创建的助手有助于轻松实施选拔和地点应用程序。

Source: A successful team: ‘Seeing’ robots are conquering the automation sector