显示MUC018的传感器覆盖范围：包括基于摄像机数据在内的各种传感技术提供了自动驾驶所需的360度覆盖范围。

15年来，慕尼黑技术大学的学生倡议Tufast一直参加“配方赛”比赛。 2010年，引入了一支用于高效车辆和可持续移动性的衍生团队：Tufast Eco团队。 在2017年的第一辆Urbanconcept赛车（MUC017）首次亮相之后，该团队希望接受新的挑战：自动驾驶。 成像源赞助了DFK 33GX265E摄像机和配件，以帮助团队进入终点线。

###自动驾驶面临挑战

壳牌生态马拉松比赛举办了三场不同的比赛：壳牌生态马拉松，驾驶员的世界冠军，自动驾驶Urbanconcept比赛。 塔法斯特的目标不仅是参加最新的活动（自动驾驶Urbanconcept），而且还参加与驾驶员一起参加的传统效率比赛。 该团队仅限于一辆汽车，必须开发一个车辆概念，使他们能够使用所有必要的设备来竞争自动驾驶挑战，同时保持车辆的整体重量较低。 为了满足这些要求，Tufast使用模块化设计创建了创新的车辆概念。 这样，可以完全有效地删除自动驾驶所需的设备，以减轻效率种族的体重。

立体声摄像机进行巡回赛：学生使用MUC018中的基于摄像头的数据进行初步测试。

团队在壳牌生态马拉松比赛中参加了几项自主驾驶任务，包括“停车挑战”，该团队仅依靠基于视觉的停车场认可。 该软件使用具有超声系统的基于摄像头的数据将车辆操纵到最佳停车位置，并导航最后几厘米。 Tufast Eco团队是唯一成功完成任务的团队。 总体而言，Tufast在自主的Urbanconcept比赛中获得了非常可观的第二名，仅落后了几分。

所有自动驾驶挑战都需要安全驱动器。 白手套使法官可以轻松查看驾驶员是否与方向盘接触。

活动结束后###

在伦敦的Shell Eco-Marathon之后，学生目前正在计划明年的竞争赛季。 学生将进一步使用立体声摄像机系统探索2019年赛车季节的新的，更高级的主题，例如深度估算和立体声大满贯（通过同时定位和映射的视觉探测器）。

Source: TIS Drives TUfast: Students Win Driverless Challenge