机器人臂广泛用于工业自动化。 他们完成了人类无法完成的任务,被认为是太耗时或危险的,或者需要精确的定位和高度重复的运动。 任务以速度,可靠性和精度高质量完成。 机器人武器均用于从汽车行业到霉菌制造和电子产品的工业制造业的所有领域,以及该技术可能较低的领域,例如农业,医疗保健和服务行业。

机器人的武器完成了对人类太危险,重复或精确的任务。

###机器人武器“见”带机器视觉的

像人类一样,机器人的胳膊需要“眼睛”才能看到并感觉到他们掌握和操纵的内容:机器视觉使这成为可能。 工业摄像机和图像处理软件可以共同使用,使机器人能够在三维空间中有效,精确地移动,这使他们能够执行各种复杂的任务:焊接,绘画,组装,装配,挑选和放置印刷电路板,包装和标签,包装和标签,标签,标签,标签,标签,标签,标签,标签,标签,标签,绘制和放置 托盘,产品检查和高精度测试。 并非所有工业摄像机都与机器人臂兼容或可以安装,但是成像源的GIGE工业相机提供了最佳解决方案。

来自成像源的### GigE工业摄像机 - 具有成本效益且通用的成像解决方案

Imaging Source的Gige工业摄像机以其出色的图像质量,易于集成和丰富的功能而闻名。 他们以高度敏感的CCD或来自Sony和Aptina的CMOS传感器发货,这些传感器提供了非常低的噪声水平,在分辨率和帧速率方面提供了多种选择,可确保精确定位捕获和一流的图像质量。 外部Hirose端口使数字I/O,频闪,触发输入和闪存输出易于访问。 套筒和ROI特征(仅CMO)可提高帧速率并提高信号与噪声比。 相机极其紧凑,强大的工业住房意味着直接整合到机器人组件中。

此外,Imaging Source的Gige工业摄像机令人震惊,因此可以避免摄影机振动和模糊图像。 摄像机装有摄像头锁定螺钉,内置的千兆以太网接口可实现很长的电缆长度(最高100米),以实现最大的灵活性。

Imaging Source的GIGE工业摄像头与高度兼容的最终用户软件和SDK捆绑在一起,这使得和与机器人臂的设置和集成快速而简单。 没有丰富的机器人编程经验的训练有素的人员可以重新编程摄像机,以在快照中完成新任务。 这些相机特性及其具有竞争力的价格,使成像源Gige工业相机成为机器人ARM应用的理想解决方案。

###机器人臂的合适摄像头:

  • GIGE颜色工业摄像头
  • GIGE单色工业相机

Source: Industrial Cameras - Letting Robotic Arms See