The Imaging Source's industrial cameras on Mars...
这些图像显示了成像源工业相机作为** Aberystwyth University ** Pancam的一部分。 Aberystwyth University Pancam是** exomars **欧洲火星漫游者任务目前计划在2018年推出的pancam仪器的仿真器。AuPancam旨在与实际的Pancam乐器相似，可以允许有意义的软件实验 以及将用于真正任务的程序。 Pancam仿真器由两个广角摄像机（WAC）和一个狭窄角度或高分辨率摄像头（HRC）组成。
WACS是成像源单色Firewire摄像机模型** DMK 31BF03 **，带有定制的多光谱过滤器轮。 这些既允许颜色成像（使用红色，绿色和蓝色的宽带过滤器）和地质成像，并选择了延伸到红外线的窄带滤镜。 WAC的视野水平为35度。 来自两个WAC的图像由软件组合在一起，以产生漫游者前面地形的立体声图像和3D重建。
HRC是成像源颜色Zoom Firewire相机型号** DFK 31BF03-Z2 **。 通常，此相机设置为大约的视野。 水平4.6度，用于岩石和其他科学目标的详细成像。
摄像机安装在的指示感知 pan/tilt单元上，整个系统由实验漫游器上运行Linux的计算机控制。 实验漫游车的底盘基于当前EXOMARS设计的半规模副本。 漫游车还有一个机器人手臂和六个轮子，可以独立转向。 流动站用于在AU行星类似地形实验室（PATLAB）内的模拟火星景观中，以对视觉，导航和智能样本识别和获取未来的行星任务进行实验。
所有照片都是Aberystwyth大学的财产。 如果您想了解有关该项目的更多信息，则可以阅读新闻稿“ Exomars在MARS Terrain中展示自我控制”。
