请注意:这篇博客文章是一系列四个帖子的一部分。 帖子包括:介绍,第1部分,第2部分和第3部分。

#### 相机

正如概述中已经讨论的那样,相机不会创建图像,而只会将光学信号(光)转换为电气(电压)并将其数字化(原始数字图像)。 因此,相机无法补偿错误选择的照明和/或光学器件。 另一方面,选择合适的摄像头很重要,以避免系统故障和/或不必要的成本。 请找到以下最重要的决策标准的概述:

单色 /颜色的经验法则:仅在图像“携带”信息的不同颜色时才使用颜色相机。 对于所有其他应用,建议使用单色相机,因为颜色摄像头带来了一些缺点:

*与单色相机相比,它们不太敏感。 *假设具有相同数量的像素,颜色CCD的有效分辨率低于单色CCD的有效分辨率。 颜色CCD的每个像素对绿色都敏感,而蓝色和红色共享其余像素。 *由于我们期望每个像素的绿色,蓝色和红色值,因此颜色CCD的原始数字图像必须进行颜色插值。 这种插值需要在数据传输过程中额外的处理能力和带宽。

我们将详细描述颜色相机如何在下一篇文章中工作。

与人眼相比,IR切割的过滤器也对近红外(IR)敏感。 为了近似人眼,相机配备了IR切割过滤器。 但是,没有IR剪切过滤器的无红滤器的相机具有更大的灵活性,因为用户能够使用自定义过滤器使其适应其要求。

因此,通常,现代机器视觉摄像机的制造商不会为其单色摄像机配备IR剪切过滤器,并且还提供了不同的彩色摄像头,而无需IR剪切过滤器。

格式格式描述了CCD的大小。 在决定选择哪种镜头时,这是一个重要的参数。 在下一篇文章中,我们将提供一些有关如何选择和设置镜头的一般建议。

解决方案以避免不必要的高成本以及大量数据,该分辨率应尽可能小。 对于机器视觉的两个典型应用领域,有以下经验规则:距离的测量需要至少10个像素,同时检查对象的存在至少需要2或3个像素。 请注意,这些经验规则仅作为基本指标。

帧速率(FPS)用于可视化目的以及照明设置,光学元件和帧速率为15 fps(每秒帧)通常足够。 自动图像分析通常需要较低的帧速率。

I/O并触发数字I/O(输入/输出)和适当的软件允许相机控制外部设备并响应来自外部设备的信号。 “触发器”是一个特殊的输入,与照片摄像头的快门按钮相当。 在此输入处出现的脉冲开始了图像的暴露。 输出此图像后,相机等待新的触发脉冲。

接口机器视觉开拓者必须使用拾音器摄像机迈出第一步。 它们基于模拟视频标准NTSC和PAL。 主要问题之一是模拟视频信号的数字化。

同时,接送管几乎被CCD芯片完全取代。 这些芯片已经提供了数字信号。 此外,今天,我们拥有具有快速易于处理数字连接器的PC,例如FireWire。 因此,工业,医学和科学领域的新项目主要基于Firewire摄像机。

待续…

Source: The Basic Structure of Machine Vision Applications - Part 2