2017年6月14日 - 技术

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从图像数据中计算高度曲线，在机器视觉系统的CPU上重负载。 必须从图像的激光线提取点云，并将其转换为高度轮廓。 然后，基于这些高度曲线，三角剖分工作。 如果涉及高分辨率，则从相机图像中提取高度轮廓可能会导致激光三角测量中的CPU负载瓶颈。

将这项CPU密集型任务转移到高度专业化的框架抓手中，从CPU负载中脱颖而出。

Euresys的新同伴Quad-3D-LL是一种高速框架抓障，可从相机图像中产生高度配置文件，并在框架抓框内使用投影激光线生成。 Euresys在Grabber FPGA中提供了三种不同的实时算法，以从点云中计算配置文件：峰，最大和焦点。 这会产生地形16位轮廓，例如由集成的3D传感器创建的图谱。 然后将这些配置文件传输到标准的机器视觉库，例如Point Cloud库（PCL）。 处理是实时完成的，即收集图像。 每个通道的数据速率最高为625MB/sec。 在PCI Expres卡上并行支持多达四个三角剖分单元，每个卡片包括哄骗摄像头和一个照明单元。

使用HR25MCX，SVS-VISTEK提供了高分辨率，完美地协调的4线哄骗-6摄像头，数据速率最高为25 GBIT/s（最大线长度为5,120像素）。 甚至高达8,864像素的线长度的更高分辨率SHR47051MCX预计将在第三季度/2017年开始时进行系列生产。

##快速廉价的激光三角剖分

与功能强大的哄骗接口相关的高度优化硬件允许强大而极快的激光三角剖分。 这降低了集成商的软件资源需求（从而节省了时间和金钱），同时提供了最高的性能。 这使主机系统的CPU和更多的储量用于执行实际的三角剖分。 今年，Euresys将扩大其3D投资组合并引入3D Vision库。

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Source: Euresys Frame grabber supports laser triangulation